CKD廣角卡爪結(jié)構(gòu)規(guī)格參數(shù)

通過(guò)導(dǎo)軌和卡爪的一體式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高剛性。

通過(guò)增加定位孔，可以輕松實(shí)現(xiàn)定心精度。

滑動(dòng)部采用十字滾柱導(dǎo)向。施加預(yù)壓而無(wú)松動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)的平滑動(dòng)作。

傳感器輸出與執(zhí)行部的動(dòng)作成一定比例，可檢測(cè)工件的中間夾持。

滿足混合工件的篩選、不同形狀工件的檢測(cè)、異常夾持的檢測(cè)等各種工件傳送需求。

可直接處理檢查結(jié)果進(jìn)行數(shù)字顯示，因此后續(xù)處理更為方便。

可根據(jù)輸出的變化來(lái)監(jiān)視夾持爪及夾具的異常磨損和變形，防止設(shè)備及機(jī)器人損壞。

線性導(dǎo)軌卡爪內(nèi)置了LVDT傳感器，是帶有測(cè)長(zhǎng)功能的平行卡爪。

不僅能判定工件的微小尺寸，根據(jù)夾持爪和夾具變形等的輸出變化也可預(yù)知裝置的維護(hù)時(shí)期。

在小型卡爪元件上配備線性基準(zhǔn)傳感器，可同時(shí)進(jìn)行工件加工（執(zhí)行部功能）及判斷、判別作業(yè)（合格性判別和簡(jiǎn)易測(cè)長(zhǎng)）。

滑動(dòng)部重疊，采用長(zhǎng)保持機(jī)構(gòu)，外形緊湊，具有可承受較大力矩負(fù)荷的高剛性。

通過(guò)在滑動(dòng)部安裝橡膠蓋，可防止油霧及粉塵進(jìn)入，提高耐環(huán)境性。

通過(guò)使用導(dǎo)軌板，可以在機(jī)器人與設(shè)備上安裝卡爪的狀態(tài)下更換開(kāi)關(guān)。

適用于無(wú)法使用空氣配管的旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)及飛梭移載器用卡爪。

不使用密封件，因此也于耐熱用卡爪。

適用于打開(kāi)側(cè)使用外力驅(qū)動(dòng)、凸輪驅(qū)動(dòng)等高速節(jié)拍。

對(duì)于帶磁鐵的活塞移動(dòng)量可幾乎直線輸出的特殊磁性傳感器。

可實(shí)現(xiàn)普通氣缸開(kāi)關(guān)無(wú)法執(zhí)行的中間檢測(cè)和測(cè)長(zhǎng)。

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