TURCK角度傳感器產(chǎn)品示意圖
傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí)，由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?傳輸時(shí)間激光測(cè)距雖然原理簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面，在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見。因?yàn)榧す鉁y(cè)距傳感器售價(jià)太高，般在幾千美元。實(shí)際上，所有工業(yè)用戶都在尋找種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測(cè)的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及環(huán)境的限制，

如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長(zhǎng)是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。

角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

堅(jiān)固的Q20L60和Q42系列傾角傳感器可以檢測(cè)幾乎任何的傾角，同時(shí)可以在快速移動(dòng)

和振動(dòng)較大的系統(tǒng)中使用。我們提供角度為±10°,±45°,±60°和±85°，也可以靈活設(shè)置測(cè)量范圍0...360°.

下列輸出變量可選:4...20mA,0.1...4.9V,0...10V,PNP/NPNNC/NO觸點(diǎn)

傾角計(jì)使用加速度測(cè)量單元來測(cè)定角度。地球的重力作為參考對(duì)象。如果傾角計(jì)相對(duì)于地球重力改變其角度，加速度測(cè)量單元會(huì)檢測(cè)到這一狀況。

在放置性能穩(wěn)健的傳感器時(shí)，使灌封側(cè)位于平坦表面上，以使灌封膠被蓋住。然后用兩個(gè)螺釘固定傳感器。

BI2-G12K-AN6X
BI2-G12K-AN6X/S90 3M
BI2-G12K-AP6X
BI2-G12K-AP6X 10M
BI2-G12K-AP6X 30M
BI2-G12K-AP6X 3M
BI2-G12K-AP6X 4M
BI2-G12K-AP6X 5M
BI2-G12K-AP6X 6M
BI2-G12-RP6X
BI2-G12-RZ31X
BI2-G12SK-AN6X
BI2-G12SK-AP6X
BI2-G12SK-RP6X
BI2-M12-AN6X
BI2-M12-AN6X 12M
BI2-M12-AN6X 3M
BI2-M12-AN6X 4M
BI2-M12-AN6X 5M
BI2-M12-AN6X 6M
BI2-M12-AN6X/S90

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